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AS-interface
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Il sistema AS-Interface è una rete da campo non proprietaria per il collegamento di attuatori e sensori secondo la normativa EN50 295. I segnali di processo che vengono generati in campo, vengono normalmente inviati ai PLC attraverso un cablaggio parallelo e schede di I/O. Ciò significa che ciascun sensore/attuatore, è collegato al PLC mediante una propria connessione. Grazie ad AS-Interface è possibile sostituire tutti questi collegamenti con un'unica coppia di conduttori per tutti gli attuatori/sensori. Per quanto riguarda il programma nel PLC, non esiste alcuna differenza se il segnale arriva tramite collegamento standard oppure tramite AS-i. Per questa ragione è possibile introdurre AS-i anche su impianti preesistenti, senza modificare alcun programma. L'intero sistema funziona senza l'ausilio di alcun sw. addizionale, non è necessaria quindi la conoscenza di protocolli interni alla rete. Il Master comunica con i partecipanti della rete attraverso il cavo AS-Interface. Oltre allo scambio dei dati il cavo fornisce l'alimentazione (24V DC) ai sensori. La tensione di alimentazione viene resa disponibile attraverso un alimentatore speciale AS-i con integrato un circuito di disaccoppiamento dati. Il cavo AS-i viene installato come un normale cavo. Derivazioni aggiuntive possono essere inserite in qualunque punto. In questo modo possono essere realizzate strutture a piacimento (stella, albero, lineari e combinazioni delle predette strutture). La lunghezza massima del cavo AS-i nell'ambito di una rete, è di 100m. Attraverso l'impiego di repeater è possibile arrivare fino a 300m. Non sono necessarie schermature e resistenze terminali. Il cablaggio può essere adattato di volta in volta in tutti i tipi di impianto o macchine.
Possono essere collegati al master AS-i fino ad un massimo di 31 o 62 moduli. Quando vengono utilizzati i moduli standard (max. 31 moduli collegabili in rete) possono essere indirizzati per ciascun indirizzo AS-i, 4 ingressi e 4 uscite. Sono quindi disponibili in totale fino ad un massimo di 124 ingressi e 124 uscite. Grazie alla nuova tecnica A/B (max. 62 moduli collegabili in rete), 4 ingressi e 3 uscite sono disponibili per ciascun indirizzo. In totale si hanno 286 ingressi e 186 uscite.
La rete AS-i è prevista per l'impiego direttamente in campo. Tutti i componenti con grado di protezione IP67 possono essere montati direttamente sulle macchine senza l'aggiunta di custodie di protezione.
I componenti con grado di protezione IP20 sono la soluzione ideale per il montaggio nel quadro o in cassette decentralizzate. Questi moduli sono disponibili anche con tecnica Cage Clamp per una rapida installazione.
Prima della messa in servizio nella rete AS-Interface, deve essere assegnato a ciascun modulo un indirizzo che ne consenta la comunicazione con il master. Questa operazione deve essere realizzata tramite l'apposito indirizzatore. L'indirizzamento può essere effettuato anche su moduli già installati.
Tutti i moduli compatti sono montati su una piastra di fissaggio. I moduli sono inseriti semplicemente su una guida nella parte superiore della piastra di montaggio. Il montaggio termina con il serraggio di una sola vite. Durante questa operazione viene realizzato anche il cablaggio elettrico con il cavo ASi (non è necessario rimuovere l'isolante o allacciarlo a dei morsetti).
I prodotti AS-i sono testati secondo le specifiche del consorzio, in laboratori accreditati e certificati dal consorzio stesso. Solamente i prodotti AS-i sono contrassegnati dal simbolo ombreggiato e dal numero di approvazione relativo.
Ciclo di comunicazione
AS interface è un sistema single master con polling ciclico. Questo significa che c'è solo una unità di controllo (master) nella rete la quale invia i dati ai vari partecipanti (slaves) a precisi e definiti intervalli.
La struttura e la lunghezza dei telegrammi è fissa. Tra uno slave ed un master ad ogni ciclo vengono scambiati quatto bit per gli Input ed altrettanti per gli Output.
Il massimo tempo ciclo (il tempo che al master necessita perché un nodo venga letto di nuovo) è di 5 ms con un sistema pienamente utilizzato con 31 slaves standard.
In un sistema AS interface a pieno carico con le specifiche estese, profilo 2.1, il massimo tempo ciclo è di 10 ms per 62 slaves.
Le procedure di polling sono deterministiche, e quindi il tempo di accesso ai dati di ogni partecipante alla rete AS interface può essere facilmente calcolato.
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